库房面积与其他面积的分配,由于总面积是一定的,而许多第三方物流企业在建造自动化立体仓库时只重视办公、实验(包括研发)的面积,却忽视了库房面积,因此造成了这种局面,即为了满足库容量的需要,只好通过向空间发展来达到要求。但是货架越高,机械设备的采购成本和运行成本也就越高。除此之外,由于自动化立体仓库内的物流路线是直线形的,但在仓库设计时往往会受到平面面积的限制,造成本身物流路线的迂回(往往是s形,甚至是网状),这会增加许多不必要的投入和麻烦。
1)堆垛机采用汇川PLC控制,变频调速驱动。通过拖链完成堆垛机与地面设备的通讯。堆垛机PLC与主PLC通过总线连接进行通信。堆垛机本机上配置人机界面,堆垛机即可进行本机操作,也可以在上位机操作。仓储控制系统服务器与计算机通过以太网TCP/IP协议连接,PLC与各执行设备变频器之间采用现场总线通讯。
2)堆垛机上设有控制柜,控制器和通讯方式安全可靠,系统参数在停电后不丢失;安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能;自动接收上位计算机的控制命令,将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。

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